เรื่องราวของหน่วย SDU (Special Duties Unit) ในนาม Tiger Cubs หรือ หน่วยพิฆาตเสือบิน ซึ่งเป็นหน่วยปฏิบัติการพิเศษภายใต้กรมตำรวจฮ่องกง รับหน้าที่ในภารกิจที่เสี่ยงอันตราย ไม่ว่าจะเป็นการช่วยเหลือตัวประกัน ต่อต้านการก่อการร้าย หรืออาชญากรรมร้ายแรงอื่น ๆ นำทีมโดยหัวหน้าหน่วยอย่าง Chin Ho To (หม่าเจ๋อตง) มือซุ่มยิง Chong Chuk Yuen (ออสการ์ เหลียง) และ เสือบินหน้าใหม่ไฟแรงอย่าง Yu Hok Lai (หลอจ้งเสียน) ร่วมด้วย Chong Chuk Wah (ซวนซวน) นายตำรวจสาวจากหน่วยอาชญากรรม (Organized Crime and Triad Bureau) ผู้มีปมในใจเรื่องการสูญเสียอดีตคู่หมั้นไปในเหตุลอบวางระเบิด จนหลายครั้งที่เธอปฏิบัติภารกิจอย่างจริงจัง โดยไม่สนใจความปลอดภัยของชีวิตตนเอง สร้างความกังวลให้กับ Chong Chuk Yuen ผู้เป็นน้องชายเป็นอย่างมาก